如今，机器人的发展速度非常快，不管是在企业上所使用的机器人，还是在家庭中所使用的机器人，各种各样的机器人设备都展现在我们人类的生活中，前段时间，丰田研发一款人形机器人，这款机器人代号为T-HR3。它代表着一种由前代设备扮演的人形机器人的进化。
据丰田技术人员表示，这款机器人高度为1.54米，重量为75千克。并且，该机器人将在某些场所和领域成为人类的得力助手，如住所、建筑工地、灾区、医疗设施、太空探索。其次，操作员可以通过使用主操作系统MMS控制整个机器人。
操作员称，这个主系统MMS运行原理，可以将椅子内嵌有16个转矩伺服模块，脚部的位置安装有运动和力传感器，它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服模块，等于说可以直接传导机器人的29个身体部位。
此外，这款机器人还可以控制平衡能力，就算是与其他物体相撞，它也可以有效的保持平衡，另外，它还可以控制施力的大小，比如能轻轻拿起气球。丰田成为这些核心技术让机器人具备了更好的移动性能，并在以后将推动未来机器人的发展。
